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初次启动时,伺服ON信号没有,执行器不能动。

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初次启动时,伺服ON信号没有,执行器不能动。

电源插头(CN1)的EMG端子是否进行了配线?此信号为OFF时“紧急停止”。
因此,EMG信号为OFF的话即使有伺服ON信号,执行器也不动作。

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